[Picam360]メインコンピュータ

Picam360では、メインコンピュータに「Raspberry Pi 3」を採用しています。

[選定理由]
安価で入手性もよく必要十分な性能を有しています。類似性能の製品に比べ情報が豊富で、多くの人に使われおり最も開発のハードルが低いシングルボードコンピュータです。
性能面では、NvidiaのJetson(https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems-dev-kits-modules/)が優位で、パフォーマンス重視のシステムでは検討の価値があります。
画像処理システムとしてのマイナス面では、それぞれ、Raspberry PiではCSI(Camera Sirial Interface)ドライバがクローズされておりCSI接続のカメラの選択肢がOV5647、IMX219の2つに制限されること、JetsonではOpenMAXが正式サポートされておらず、gstreamer経由での使用となるため自由度が下がることが挙げられます。
また、他のRaspberry Piシリーズに関しては、初代やzeroといったarm6系では、WebRTCがビルドできないことに加え、シングルコアのためマルチスレッドによるパフォーマンス向上が見込めないという難点があります。Raspberry Pi 2は同じarm7系ですが、wifiとBluetoothを使うためには追加のUSBデバイスが必要となるためコストパフォーマンスに劣ります。

[部品情報]
RASPBERRY PI 3 MODEL B
(https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/)

[キット購入]
最新ファームウェアがインストール済みのmicroSDカードとRaspberry Pi 3のセットはこちらから購入できます。
Picam360 STORE
https://store.picam360.com/

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